组合导航模块SKM-4DU简介
SKM-4DU是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，模块包含高性能的同时支持北斗和GPS的卫星接收机芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度等；通过在线的自适应组合导航算法，SKM-4DU提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKM-4DU利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数，方便客户进行里程计量。
组合导航模块SKM-4DU特点
高性能三轴陀螺仪和三轴加速度计
完成正交误差/温度漂移等误差补偿
每个产品标定参数均不一致防盗版
紧凑模块化设计可节省用户产品空间
即插即用的标准通信协议NEMA0183
无安装角度要求方便用户车载安装
支持RTCM2.3协议/复杂环境亚米级导航
符合RoHS, FCC, CE
组合导航模块SKM-4DU优点
消除陀螺漂移获高精度姿态航向信息
消除震动加速度获高精度速度信息
零速修正算法可防止导航数据漂移
基于自适应的扩展卡尔曼滤波算法
识别并隔离有较大误差的GNSS数据
利用纯惯性导航实现高精度定位
组合导航和纯惯导航技术自主切换
典型应用
车辆高精度导航
公交车智能交通
车辆远程监控
性能参数
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参数 |
指标 |
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接收机类型 |
GPS L1C/A |
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GLONASS L1OF |
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BeiDou B1 |
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TTFF |
冷启：27s |
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温启：3s |
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热启：1s |
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辅助启动：5s |
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灵敏度 |
跟踪定位：-165dBm |
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重捕获：-160dBm |
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冷启动：-148dBm |
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温启动：-148dBm |
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热启动：-156dBm |
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水平定位精度 |
自主定位：2.5m |
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SBAS：2.0m |
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授时精度 |
RMS：30ns |
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99%：60ns |
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速度精度 |
0.05m/s |
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航向精度 |
0.3degrees |
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操作限制 |
动态<=4g |
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高度<=50,000m |
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速度<=500m/s |
更多参数以及特性请下载产品图片旁边的规格书或咨询：0755-83408210！
SKM-4DU样品申请:http://detail.1688.com/offer/610674661252.html
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